30.5X30.5mm Matek AP_PERIPH GNSS M9N-F4 lennujuhtimis-SEERIA Betaflight / INAV RM3100/QMC5883L Kompass GPS VÕIDUSÕIDU UNDAMINE

Uus toode

€72.41

€144.80

-50%

Märksõnad:

dart matt, esc, hmc5883l, gnss antenn, rtk gnss, matek, f4 aio lennu controler, acs712 praegune andur, x220 lennu kontrolleri, f4

M9N-F4-seeria põhineb ArudPilots' AP_Periph firmware, See on GNSS+KOMPASS+BAROMEETER+IMU perifeerne CAN/UAVCAN ja UART/MSP liidesed, pluss 4x vaba UARTs, 1x I2C laiendamine buss täiendavad lisaseadmed.

M9N-F4 kasutab multi-constellation GNSS powered by u-blox NEO-M9N , NEO-M9N on samaaegse GNSS vastuvõtja, mida saab vastu võtta ja jälgida mitut GNSS süsteemidega.Tänu multi-band RF front-end arhitektuur kõik neli suurt GNSS tähtkujud, GPS,Galileo ja GLONASS ja BeiDou on võimalik kätte samaaegselt.

M9N-F4-3100 ühendab tööstus-hinne kompass PNI RM3100, mis pakub kõrge lahutusvõime, madal voolutarve, nr hüstereesi, suur dünaamiline ulatus ja kõrge proovide võtmise sagedus.

M9N-F4-seeria ei ole lihtsalt AP_Periph täis AHRS andurid.See võib ka töötada lennu kontrolleri 9 PWM väljundit.

Kirjeldused

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou)

Magnet Kompass RM3100 (M9N-F4-3100)

Magnet Kompass QMC5883L (M9N-F4-5883)

Baromeeter DPS310

IMU ICM20602

MCU STM32F405RGT6

MicroSD-pesa

Plaaster GNSS Antenn 25*25*4mm

4x vaba UARTs(1,2,3,5), UART4 jaoks pardal NEO-M9N

1x SAAB, UAVCAN Protokoll

8x PWM +1x 2812LED väljundid

1x I2C, pardal DPS310 & QMC5883L(M9N-F4-5883)

MicroUSB ja DFU nuppu

Sisendpinge vahemik: 4.5~5.3 V (5V pad/pin)

Voolutarve: 120mA

Töötemperatuur: -20~80 °C

M9N-F4-3100, 36mm*36mm*12mm, 17,5 g

M9N-F4-5883, 36mm*36mm*10mm, 17.3 g

Sisaldab

1x M9N-F4-xxxx

2x JST-GH-4P, et JST-GH-4P 20cm räni traat

1x JST-SH-3P, et JST-SH-3P 8cm räni traat

Paigaldus alus (1x PCB plaadi, 4x räni kaitserõngad, 4x Nailon standoffs M3x7, 4x Nailon kruvid M3*8)

Firmwares

ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS

ArduPilot Lennuk/Kopteri/Rover: MatekF405-VÕIB

INav Eesmärk: MATEKF405CAN

Tips & warning

kohta M9N-F4-3100, 3 magnet rullid on vähe jootma kleepida, et vältida liigse et "tilt" neile, mille tulemuseks on mõned lugemise ebatäpsusi kompass.Iga tugev mõju on kindlasti eraldi neid, eriti "pikk spiraal" Hev-Z-f.Pls kasutada seda täpselt moodulit ettevaatlikult.

M9N-F4-seeria ei ole 5V regulaator sisseehitatud, tuleb need powered by väline 5V allikas(4.5~5.3 V) üle mis tahes 5V pad/ - sõrmed.Vbat pad toetab aku pinge kaugseire ainult.

AP_Periph: F405-MatekGPS

Missioon Planeerija > algseadistus > Valikuline Riistvara > UAVCAN > SLCan Mode CAN1 > Parameetrid

SLCAN Parameetrid

PWM

S1

PC6

TIM8_CH1

OUT1

S2

PC7

TIM8_CH2

OUT2

S3

PC8

TIM8_CH3

OUT3

S4

PC9

TIM8_CH4

OUT4

S5

PB0

TIM3_CH3

OUT5

S6

PB1

TIM3_CH4

OUT6

S7

PB6

/

/

S8

PB7

/

/

LED

JST-SH-3P

pesa

PA15

TIM2_CH1

2812 LED

OUT7_FUNCTION 120

NTF_LED_TYPES 455

ADC

Vbat pad

PC0

0~69V

1K:20K jagaja built-in

BATT_MONITOR 4

BATT_VOLT_PIN 10

BATT_VOLT_MULT 21

Curr pad

PC1

0~3.3 V

BATT_CURR_PIN 11

PC5-padi

PC5

0~3.3 V

BATT_MONITOR 4

BATT2_VOLT_PIN 15

UART

TX1 RX1

UART1

PORT0

KASUTAJA

TX2 RX2

UART2

PORT1

KASUTAJA

TX3 RX3

UART3

PORT2

KASUTAJA

TX4 RX4

UART4

PORT3

GPS_PORT 3

pardal M9N

TX5 RX5

UART5

PORT4

MSP_PORT 4

I2C2

SCL/SDA

GH-liides

PB10/PB11

pardal DPS310

Aadress 0x76

pardal QMC5883L

COMPASS_AUTODEC 1

MS4525

DLVR-L10D

ARSP_TYPE 1 (Vaikimisi)

ARSP_TYPE 9

SPI2

pardal RM3100

LED

LED0

Sinine

Bootloader

LED1

Roheline

/

LED2

Punane

3v3 power

PPS

Roheline

GPS 3D-fix

JST-SH LED-pin

Väline LED-2812

Summeri

Buz-

Passiivne buzzer –

5V

Passiivne summeri +

VÕIB-Ühendus

M9N-F4 5V — FC 4.5 V ~ 5.3 V

M9N-F4 VÕIB-H — FC VÕIB Kõrge

M9N-F4 VÕIB-L — FC VÕIB Madal

M9N-F4 G — FC G/GND FC UAVCAN Parameetrid

CAN_D1_PROTOCOL -> 1

CAN_P1_DRIVER -> 1

GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN)

COMPASS_TYPEMASK -> 0 (veenduge, et UAVCAN Märkimata)

NTF_LED_TYPES -> (veenduge, et UAVCAN kontrollitud)

Kui te ühendate I2C õhkkiiruse andur I2C port M9N-VÕIB

ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

ARSPD_USE -> 1

Ja teil tuleb määrata SAAB Sõlme parameetrid õhkkiiruse andur ühendatud I2C port M9N-VÕIB

Missioon Planeerija > algseadistus > Valikuline Riistvara > UAVCAN > SLCan Mode CAN1 > Parameetrid

MS4525 ARSP_TYPE -> 1 (vaikimisi hwdef)

MS5525 ARSP_TYPE -> 3 toetab MS5525, mille aadress 0x77. n] y jätkata ainult

SDP3X ARSP_TYPE -> 6

DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9

Kirjutage ja reboot

*** I2C välisseadmed ei toeta hot plug.Õhkkiiruse andur ja Lennu kontrolleri peab olema sisse lülitatud koos.MEREALA ruumilise planeerimise Ühendus

M9N-F4 5V — FC 4.0 V ~ 5.3 V

M9N-F4 TX5 — FC varuosad UART_RX

M9N-F4 RX5 — FC varuosad UART_TX (pole oluline)

M9N-F4 G — FC G/GND FC MEREALA ruumilise planeerimise Parameetreid (ArduPilot 4.1.x)

Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP), kus x on SERIAL port, mida kasutatakse seoses autopiloot.

Serialx_BAUD = 115 kus x on SERIAL port, mida kasutatakse seoses autopiloot.

GPS TÜÜP = 19 (MSP)

BARO_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro (kõrgusmõõdik / baromeeter)

BARO_PRIMARY = 1 (Kui soovite kasutada MSP baro (kõrgusmõõdik / baromeeter esmase baro (kõrgusmõõdik / baromeeter, muul juhul jätke vaikimisi)

Brändi Nimi RCMOY
Kasutamine Sõidukid & Puldiga Mänguasjad
Materjal Komposiitmaterjali
Soovitan Vanus 12+y
Päritolu CN(Päritolu)

Seotud tooted