30.5X30.5mm Matek AP_PERIPH GNSS M9N-F4 lennujuhtimis-SEERIA Betaflight / INAV RM3100/QMC5883L Kompass GPS VÕIDUSÕIDU UNDAMINE
Uus toode
On laos
M9N-F4-seeria põhineb ArudPilots' AP_Periph firmware, See on GNSS+KOMPASS+BAROMEETER+IMU perifeerne CAN/UAVCAN ja UART/MSP liidesed, pluss 4x vaba UARTs, 1x I2C laiendamine buss täiendavad lisaseadmed.
M9N-F4 kasutab multi-constellation GNSS powered by u-blox NEO-M9N , NEO-M9N on samaaegse GNSS vastuvõtja, mida saab vastu võtta ja jälgida mitut GNSS süsteemidega.Tänu multi-band RF front-end arhitektuur kõik neli suurt GNSS tähtkujud, GPS,Galileo ja GLONASS ja BeiDou on võimalik kätte samaaegselt.
M9N-F4-3100 ühendab tööstus-hinne kompass PNI RM3100, mis pakub kõrge lahutusvõime, madal voolutarve, nr hüstereesi, suur dünaamiline ulatus ja kõrge proovide võtmise sagedus.
M9N-F4-seeria ei ole lihtsalt AP_Periph täis AHRS andurid.See võib ka töötada lennu kontrolleri 9 PWM väljundit.
Kirjeldused
GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou)
Magnet Kompass RM3100 (M9N-F4-3100)
Magnet Kompass QMC5883L (M9N-F4-5883)
Baromeeter DPS310
IMU ICM20602
MCU STM32F405RGT6
MicroSD-pesa
Plaaster GNSS Antenn 25*25*4mm
4x vaba UARTs(1,2,3,5), UART4 jaoks pardal NEO-M9N
1x SAAB, UAVCAN Protokoll
8x PWM +1x 2812LED väljundid
1x I2C, pardal DPS310 & QMC5883L(M9N-F4-5883)
MicroUSB ja DFU nuppu
Sisendpinge vahemik: 4.5~5.3 V (5V pad/pin)
Voolutarve: 120mA
Töötemperatuur: -20~80 °C
M9N-F4-3100, 36mm*36mm*12mm, 17,5 g
M9N-F4-5883, 36mm*36mm*10mm, 17.3 g
Sisaldab
1x M9N-F4-xxxx
2x JST-GH-4P, et JST-GH-4P 20cm räni traat
1x JST-SH-3P, et JST-SH-3P 8cm räni traat
Paigaldus alus (1x PCB plaadi, 4x räni kaitserõngad, 4x Nailon standoffs M3x7, 4x Nailon kruvid M3*8)
Firmwares
ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
ArduPilot Lennuk/Kopteri/Rover: MatekF405-VÕIB
INav Eesmärk: MATEKF405CAN
Tips & warning
kohta M9N-F4-3100, 3 magnet rullid on vähe jootma kleepida, et vältida liigse et "tilt" neile, mille tulemuseks on mõned lugemise ebatäpsusi kompass.Iga tugev mõju on kindlasti eraldi neid, eriti "pikk spiraal" Hev-Z-f.Pls kasutada seda täpselt moodulit ettevaatlikult.
M9N-F4-seeria ei ole 5V regulaator sisseehitatud, tuleb need powered by väline 5V allikas(4.5~5.3 V) üle mis tahes 5V pad/ - sõrmed.Vbat pad toetab aku pinge kaugseire ainult.
AP_Periph: F405-MatekGPS
Missioon Planeerija > algseadistus > Valikuline Riistvara > UAVCAN > SLCan Mode CAN1 > Parameetrid
SLCAN Parameetrid
PWM
S1
PC6
TIM8_CH1
OUT1
S2
PC7
TIM8_CH2
OUT2
S3
PC8
TIM8_CH3
OUT3
S4
PC9
TIM8_CH4
OUT4
S5
PB0
TIM3_CH3
OUT5
S6
PB1
TIM3_CH4
OUT6
S7
PB6
/
/
S8
PB7
/
/
LED
JST-SH-3P
pesa
PA15
TIM2_CH1
2812 LED
OUT7_FUNCTION 120
NTF_LED_TYPES 455
ADC
Vbat pad
PC0
0~69V
1K:20K jagaja built-in
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 10
BATT_VOLT_MULT 21
Curr pad
PC1
0~3.3 V
BATT_CURR_PIN 11
PC5-padi
PC5
0~3.3 V
BATT_MONITOR 4
BATT2_VOLT_PIN 15
UART
TX1 RX1
UART1
PORT0
KASUTAJA
TX2 RX2
UART2
PORT1
KASUTAJA
TX3 RX3
UART3
PORT2
KASUTAJA
TX4 RX4
UART4
PORT3
GPS_PORT 3
pardal M9N
TX5 RX5
UART5
PORT4
MSP_PORT 4
I2C2
SCL/SDA
GH-liides
PB10/PB11
pardal DPS310
Aadress 0x76
pardal QMC5883L
COMPASS_AUTODEC 1
MS4525
DLVR-L10D
ARSP_TYPE 1 (Vaikimisi)
ARSP_TYPE 9
SPI2
pardal RM3100
LED
LED0
Sinine
Bootloader
LED1
Roheline
/
LED2
Punane
3v3 power
PPS
Roheline
GPS 3D-fix
JST-SH LED-pin
Väline LED-2812
Summeri
Buz-
Passiivne buzzer –
5V
Passiivne summeri +
VÕIB-Ühendus
M9N-F4 5V — FC 4.5 V ~ 5.3 V
M9N-F4 VÕIB-H — FC VÕIB Kõrge
M9N-F4 VÕIB-L — FC VÕIB Madal
M9N-F4 G — FC G/GND FC UAVCAN Parameetrid
CAN_D1_PROTOCOL -> 1
CAN_P1_DRIVER -> 1
GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN)
COMPASS_TYPEMASK -> 0 (veenduge, et UAVCAN Märkimata)
NTF_LED_TYPES -> (veenduge, et UAVCAN kontrollitud)
Kui te ühendate I2C õhkkiiruse andur I2C port M9N-VÕIB
ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)
ARSPD_USE -> 1
Ja teil tuleb määrata SAAB Sõlme parameetrid õhkkiiruse andur ühendatud I2C port M9N-VÕIB
Missioon Planeerija > algseadistus > Valikuline Riistvara > UAVCAN > SLCan Mode CAN1 > Parameetrid
MS4525 ARSP_TYPE -> 1 (vaikimisi hwdef)
MS5525 ARSP_TYPE -> 3 toetab MS5525, mille aadress 0x77. n] y jätkata ainult
SDP3X ARSP_TYPE -> 6
DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9
Kirjutage ja reboot
*** I2C välisseadmed ei toeta hot plug.Õhkkiiruse andur ja Lennu kontrolleri peab olema sisse lülitatud koos.MEREALA ruumilise planeerimise Ühendus
M9N-F4 5V — FC 4.0 V ~ 5.3 V
M9N-F4 TX5 — FC varuosad UART_RX
M9N-F4 RX5 — FC varuosad UART_TX (pole oluline)
M9N-F4 G — FC G/GND FC MEREALA ruumilise planeerimise Parameetreid (ArduPilot 4.1.x)
Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP), kus x on SERIAL port, mida kasutatakse seoses autopiloot.
Serialx_BAUD = 115 kus x on SERIAL port, mida kasutatakse seoses autopiloot.
GPS TÜÜP = 19 (MSP)
BARO_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro (kõrgusmõõdik / baromeeter)
BARO_PRIMARY = 1 (Kui soovite kasutada MSP baro (kõrgusmõõdik / baromeeter esmase baro (kõrgusmõõdik / baromeeter, muul juhul jätke vaikimisi)
Brändi Nimi | RCMOY |
Kasutamine | Sõidukid & Puldiga Mänguasjad |
Materjal | Komposiitmaterjali |
Soovitan Vanus | 12+y |
Päritolu | CN(Päritolu) |